D4

直角坐標機器人組合型是根據直角坐標機器人工作區域，為了使用者的便利而體現出來的組合型Model。

D4 Model是由5軸組合而成的形狀， 使用范圍如下。Palletizing , Adhesive, Transfer, Coveyor, Dispensing,Screw tightening, Cutting, vision inspection, Sealing 等 。

▣ 大范圍動作
100~2,000mm
▣ 高負載輸送或高速運轉應對能力
170Kg, 2.5m/s
▣ 適合高精準輸送的優秀定位能力
重復位置精準度 : ±0.02mm (Option ±0.005mm)